CAN sąsajos tyrimas

Išsiaiškinti CAN (angl. ControllerAreaNetwork) sąsajos pagrindinius parametrus ir veikimo principą. Išanalizuoti CAN protokolo pranešimų formatus, prieigos prie magistralės arbitravimo mechanizmą. Išmokti apskaičiuoti CAN sąsajos bito segmentų trukmes.
CAN pranešimo formatų, skirtu duomenims perduoti, tyrimas:
CAN sąsaja rodo:
Volt: 4.551 V
Temp: +25.8 C
5 pav. Įtampos užklausos pranešimo signalas
6 pav. Temperatūros užklausos pranešimo signalas
7 pav. Temperatūros atsakymo pranešimo signalas
CAN sąsajos pranešimo formato tyrimo rezultatu patikrinimas:
8 pav. Išsiusti pranešimai MCP2515 „Bus monitor“ programos lange
Apskaičiavę “message identifier” gauname “555” šešioliktainiame pavidale, kaip matome iš aukščiau pateikto paveikslėlio pirmoje eilutėje gavome 00000555, o tai ir yra mūsų apskaičiuota reikšmė „555“
Pirmas duomenų bitas buvo “A5” ir jis irgi toks pats kaip me ir gavome.
Išvados:
1. Išsiaiškinome CAN (angl. ControllerAreaNetwork) sąsajos pagrindinius parametrus ir veikimo principą, bei išanalizavome CAN protokolo pranešimų formatus, prieigos prie magistralės arbitravimo mechanizmą.
2. Apskaičiavome CAN sąsajos bito segmentų trukmes, bei patikrinome rezultatą.
3. Susipažinome su Microchip MCP2515 demonstracine CAN plokšte, bei atliko bandymus.
Kontroliniai klausimai:
1....

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!