Pastaba: fizikinių dydžių sąvokos pabrauktos mėlynai.
b) Momentiniai:
, .
1.1.2. Slenkamojo judėjimo lygtys:
,
čia x – materialiojo taško nueitas kelias per baigtinį laiko tarpą,
vx - greičio projekcija į Ox ašį, sutampančią su taško judėjimo kryptimi.
,
čia vx – greičio pokytis per baigtinį laiko tarpą, ax – pagreičio projekcija į Ox ašį.
1.1.3. Materialiojo taško pagreitis kreivaeigio judėjimo atveju:
, ,
, ,
čia – liestinės (tangentinis) pagreitis, an – įcentrinis (normalinis) pagreitis, R – trajektorijos kreivumo spindulys duotame taške.
1.1.4. Materialaus taško kampinis greitis ir pagreitis ( momentiniai)
, ,
čia - taško posūkio kampo vektorius, - kampinio greičio vektorius,
- kampinio pagreičio vektorius.
Pastaba: jeigu sukimasis vyksta nejudamos ašies atžvilgiu, šie
vektoriai lygiagretūs sukimosi ašiai, o jų kryptis tokia, kad iš jų galo žiūrint,
sukimasis vyksta prieš laikrodžio rodyklę.
1.2. Slenkamojo judėjimo dinamika
1.2.1. Materialiojo taško judesio kiekis yra vektorius:
,
čia m – materialiojo taško masė, - jo greitis.
1.2.2. Pagrindinė dinamikos lygtis:
,
a) jei m= const., tai
;
b) jei = 0, tai
,
čia N – sistemą sudarančių taškų skaičius.
Tai judesio kiekio tvermės dėsnis.
1.3. Sukamojo judėjimo dinamika
1.3.1. Materialaus taško judesio kiekio (impulso) momentas nejudančio taško atžvilgiu:
čia mi – materialaus taško masė, jo greitis , - spindulys vektorius bet kokio nejudančio taškoatžvilgiu.
1.3.2. Pagrindinė sukamojo judėjimo dinamikos lygtis:
,
čia Mz - jėgos, veikiančios kūną per laiką dt, momentas ašies Oz atžvilgiu, Iz – kūno inercijos momentas ašies Oz atžvilgiu, – impulso momentas ašies Oz atžvilgiu.
1.3.3. Kūno judesio kiekio momento tvermės dėsnis:
Jeigu Mz = 0, tai = const.
1.3.4. Jėgos momentas nejudančio taško atžvilgiu:
,
čia - iš taško O į jėgos veikimo tašką C išvestas spindulys vektorius,
- materialųjį tašką veikianti jėga.
C
O Ri
Jėgos momento modulis
,
čia Ri = (lygus taško O atstumui iki veikimo tiesės) y jėgos petys.
1.3.5. Inercijos momentas sukimosi ašies atžvilgiu:
a) materialaus taško:
I = mr2; kur r – m masės materialiojo taško atstumas iki sukimosi ašies.
b) kieto kūno
1.3.6. Heigenso ir Šteinerio teorema:
,
čia - kūno inercijos momentas atžvilgiu ašies, einančios per masių centrą ir lygiagrečios tai, kurios atžvilgiu...

Daugiau informacijos...

★ Klientai rekomenduoja

Šį rašto darbą rekomenduoja mūsų klientai. Ką tai reiškia?

Mūsų svetainėje pateikiama dešimtys tūkstančių skirtingų rašto darbų, kuriuos įkėlė daugybė moksleivių ir studentų su skirtingais gabumais. Būtent šis rašto darbas yra patikrintas specialistų ir rekomenduojamas kitų klientų, kurie po atsisiuntimo įvertino šį mokslo darbą teigiamai. Todėl galite būti tikri, kad šis pasirinkimas geriausias!